紙箱全自動拆垛機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)
負(fù)載：負(fù)載是指紙箱全自動拆垛機(jī)在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：紙箱全自動拆垛機(jī)軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
運動范圍：垂直運動范圍是指紙箱全自動拆垛機(jī)腕部能夠到達(dá)的低點(通常低于機(jī)器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。
