沖壓機械手與壓力機沖壓集成運用主要有兩種方法。一是單臺沖壓機械手沖壓上下料：通過沖壓機械手將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中施行沖壓，沖壓結(jié)束后，通過沖壓機械手取料放入堆垛臺，完成單臺壓力機沖壓機械手自動上下料。二是沖壓機械手沖壓連線：通過多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機協(xié)作加工，整條生產(chǎn)線由拆垛沖壓機械手，上料沖壓機械手、壓力機之間傳輸搬運沖壓機械手，尾線沖壓機械手組成。與直線坐標(biāo)的機械手比較，選用工業(yè)沖壓機械手更有柔性，對模具沒有等高要求，簡略集成。創(chuàng)始運用自主壓力機控制系統(tǒng)和沖壓機械手控制系統(tǒng)無縫聯(lián)接，使沖壓機械手的動作和壓力機抵達和諧，運用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線功率極大化，安全性更高。
