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塑料顆粒視覺拆垛機器人是如何完成拆垛任務(wù)的？

來源： 時間：2022-03-03 08:56:28 瀏覽次數(shù)：

塑料顆粒視覺拆垛機器人的工作原理


塑料顆粒視覺拆垛機器人通過高速、準確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標，并引導(dǎo)機械手完成自動抓取完成拆垛任務(wù)。

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