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高嶺土全自動拆垛機(jī)的技術(shù)原理是什么？

來源：時間：2021-08-18 09:21:27 瀏覽次數(shù)：

高嶺土全自動拆垛機(jī)的技術(shù)原理

高嶺土全自動拆垛機(jī)的技術(shù)原理：通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。

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