在氮肥智能碼垛機器人作業(yè)過程中，對物料的出口沒有進行合理的防護，而是僅僅通過一個警示標示或者要求進行隔離的工作流程是遠遠不夠的，管理應該是風險降低中較后考慮采取的步驟。
對于打開聯(lián)鎖開關(guān)進入危險區(qū)域的人員，由于碼垛提升部分的故障，例如鏈條的斷裂，如果碼垛部分沒有機械的鎖止裝置或者止回閥，就會造成碼垛平臺跌落的危險。為了避免此類事故的發(fā)生，除了要求的防護裝置之外，也嚴格禁止人員隨意打開氮肥智能碼垛機器人的聯(lián)鎖開關(guān)并進入危險區(qū)域，設備的每一項操作都要嚴格按照規(guī)范進行，以便于排除隱患。
1.碼垛機器人系統(tǒng)（機器人本體、抓手、護欄及底座、單/雙抓取輸送線 ）
2.自動托盤輸送系統(tǒng)（托盤庫、輕/重載輸送機、重載滾筒線、升/降移栽機）
3.物料輸送系統(tǒng)（皮帶輸送線、氣動推到裝置、直線滑道、螺旋滑道、轉(zhuǎn)彎輥道線、上壓平裝置、下震動輸送線、物料整形裝置、掉頭裝置）
4.電氣及氣動系統(tǒng)（控制柜、變壓器、氣路橋架）
