碼垛機(jī)器人的功能非常強(qiáng)大，它可以在不同的做個(gè)環(huán)境中有很多不同功能。比如石灰粉機(jī)器人碼垛機(jī)，它可以對(duì)作業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行收集、整理并且進(jìn)行排列等等。但是因?yàn)闄C(jī)械的普及以及市場(chǎng)需求的壯大，全自動(dòng)高位碼垛機(jī)的生產(chǎn)功能以及設(shè)計(jì)都不是一樣的。
石灰粉機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。其次，石灰粉機(jī)器人碼垛機(jī)是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，
由于目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)。
